Qualidade Sistema de navegação por inércia a laser & Sistema de navegação por inércia por fibra óptica Fábrica

Temos o prazer de anunciar que o nossoSistemas de navegação por inércia (INS) de classe marítima Merak-M03, Merak-M05 e Merak-M1foram encomendados com êxito e estão agoraPronto para embarque. Antes do parto, a nossa equipa conduziuinspecções completas antes da expedição e fotografias de cada unidadePara garantir a qualidade, a rastreabilidade e a confiança dos clientes.

H1: Combinação de INS e LiDAR para mapeamento ferroviário 3D de alta precisão À medida que as redes ferroviárias se movem em direção a sistemas de manutenção digitais e inteligentes, a modelagem 3D de trilhos está se tornando a base para análise estrutural precisa e manutenção preditiva.A solução mais confiável hoje integraSistemas de navegação inercial (INS)comLiDAR. H2: O papel do INS e do LiDAR no mapeamento ferroviário H3: INS fornece dados de atitude de alta frequência Saídas do INS: Rolo Pico Rótulo taxa angular aceleração linear Isto evita a distorção da nuvem pontual causada pelo movimento ou vibração. H3: LiDAR gera dados densos de nuvem de pontos 3D O LiDAR capta: Perfil do carril Capacetes e fixações superfícies de lastro geometria dos túneis e das plataformas O INS fornece a referência de estabilidade, permitindo que a nuvem de pontos LiDAR permaneça vertical, alinhada e livre de deriva. H2: Por que a fusão é necessária O LiDAR sozinho não pode determinar a orientação do scanner. inclinação das nuvens pontuais secções de curva distorcer a costura fica imprecisa Com fusão INS: Análise de longo alcance consistente Reconstrução precisa da curvatura mapeamento estável a altas velocidades operacionais Nuvens pontuais de nível de engenharia totalmente utilizáveis H2: Cenários de aplicação Veículos de inspecção ferroviária Comboios de inspecção abrangente ferroviária de alta velocidade Robôs de inspecção de vias Sistemas de rastreamento subcarregamento Modelagem de gémeos digitais para metrô e ferrovias de alta velocidade H2: Conclusão A fusão INS + LiDAR tornou-se a solução padrão para a reconstrução de trilhos 3D de precisão.Esta combinação suporta sistemas de manutenção inteligente e gêmeos digitais de próxima geração na indústria ferroviária global..   Palavras chave: INS LiDAR fusão, mapeamento ferroviário 3D, reconstrução de trilhas, inspecção de trilhas LiDAR, navegação inercial, integração LiDAR, gêmeo digital ferroviário

A manutenção ferroviária moderna está a mudar para tecnologias de inspecção leves, portáteis e independentes do GNSS.Os sinais GNSS não estão disponíveis, mas ainda é essencial um controlo estrutural preciso da saúdeÉ aqui que os sistemas IMU/INS oferecem um valor excepcional. Como a UIM/INS detecta defeitos de via sem GNSS Mesmo sem dados de posicionamento externo, uma IMU pode diagnosticar anormalidades na pista por meio da dinâmica de movimento, medições angulares e comportamento de temperatura. 1. Análise de vibrações (curvas de aceleração) As assinaturas anormais de aceleração permitem detectar: Ferramentas de fixação Pagamento do lastro Espaços vazios debaixo de lajes de concreto Quebra-cabeça ou danos Os dados de vibração de alta frequência são especialmente valiosos para a descoberta de defeitos em estágio inicial, onde a inspeção visual sozinha pode falhar. 2. Variações da taxa angular (saída do giroscópio) Os sinais do giroscópio ajudam a identificar problemas estruturais ou geométricos, incluindo: Ampliamento do diâmetro Desgaste dos carris Desalinhamento ou deformação da via As anomalias da taxa angular geralmente aparecem antes que os defeitos se tornem visíveis, permitindo a manutenção preditiva. 3. Desvio de temperatura como indicador secundário Defeitos estruturais podem alterar a distribuição de estresse e a condução de calor. Isso leva a uma pequena, mas mensurável, deriva de temperatura nos sensores IMU. Os dados de temperatura fornecem pistas adicionais para: Espaços vazios Delaminação de camadas Instabilidade da fundação Zonas de tensão estrutural anormal Quando combinado com os dados de vibração e angular, o comportamento da temperatura fortalece a classificação de defeitos. Cenários de aplicação A monitorização sem GNSS baseada no IMU/INS é adequada para: Carrinhos de inspecção portáteis Ferramentas de inspecção de mochila ou de mão Monitorização estrutural de túneis de metrô Robôs autónomos de inspecção ferroviária Detecção de sedimentos de solo mole ou de fundação fraca Essas soluções permitem monitoramento de baixo custo, contínuo e inteligente, mesmo em ambientes desafiadores. Conclusão Mesmo quando usado puramente como um IMU, um INS fornece um poderoso conjunto de dados para diagnosticar defeitos de trilhos ferroviários.Os sistemas baseados em IMU/INS proporcionam umO sistema de monitorização de estado estrutural, independente do GNSS, torna-os ideais para sistemas modernos, digitais e inteligentes de manutenção e inspecção ferroviária.

Meta Descrição: Descubra como a tecnologia IMU/INS melhora a inspeção de curvas ferroviárias, fornecendo dados precisos de rolagem, inclinação e direção para a segurança ferroviária de alta velocidade e avaliação da geometria da pista. Palavras chave: INS ferroviário, UMI, geometria das vias, inspecção ferroviária de alta velocidade, medição de curvas ferroviárias, monitorização da posição das vias, sistema de navegação inercial ferroviário H1: Navegação inercial na inspecção de curvas ferroviárias Os sistemas ferroviários de alta velocidade dependem fortemente da precisão geométrica das curvas das vias.Mesmo pequenos desvios no alinhamento da pista podem aumentar as forças da rodaOs sistemas de navegação inercial (INS) tornaram-se indispensáveis para avaliar estes parâmetros com elevada precisão. H2: Por que o INS é crítico na análise da geometria da curva O INS fornece medições contínuas e de alta frequência de: Rolo(inclinação esquerda/direita, ligada à sobreelevação) Pico(mudanças de gradiente vertical e de alinhamento) Direção(direção da curva, raio e transições)   Taxa angular e aceleração linear(dinâmica de entrada e saída da curva) Estes parâmetros permitem que os inspectores verifiquem se uma curva cumpre as especificações de projeto, incluindo a superelevação, o comprimento de transição e a consistência da curvatura. Mesmo em túneis, viadutos ou áreas urbanas densas onde os sinais GNSS falham, o INS continua a fornecer dados de atitude confiáveis, garantindo uma medição ininterrupta. H2: Cenários de aplicação H3: Inspecção geométrica da via ferroviária de alta velocidade O INS garante uma medição precisa da curvatura e da superelevação em ambientes de vibração elevada. H3: Monitorização da participação e da secção de transição As zonas de transição da curva frequentemente acumulam estresse; o INS ajuda a detectar a deriva geométrica precoce. H3: Carrinhos de inspecção portáteis e robôs Os módulos INS compactos permitem ferramentas de inspecção leves e utilizáveis em campo. H2: Conclusão O INS serve como referência de "atitude" para todas as plataformas de inspecção de curvas.Avaliação da geometria de curvas de alta precisão para a manutenção ferroviária moderna.  

CSSC Star&Inertia Technology Brilha na Expo de Emergência e Uso Duplo de 2025 em Xangai Xangai, China – 25 a 27 de novembro de 2025 – A CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. fez uma aparição marcante na Expo de Emergência e Uso Duplo de 2025, realizada no Shanghai Pudong Software Park (Estande YJ001), apresentando suas soluções de navegação inercial de ponta para um público internacional. Os visitantes da exposição ficaram cativados por nossos avançados Sistemas de Navegação Inercial (INS), giroscópios e acelerômetros, que são amplamente aplicados em UAVs, robótica e equipamentos de resposta a emergências. A exposição destacou nosso compromisso com a tecnologia de navegação de alta precisão, combinando confiabilidade, estabilidade e desempenho em tempo real para cenários operacionais complexos. Além de nossos produtos principais, o estande apresentou demonstrações interativas, exibições de vídeo ao vivo e testes práticos de nossos sistemas, atraindo atenção significativa de profissionais das indústrias de UAV, contra-UAS e robótica. Os participantes ficaram particularmente impressionados com nossas abordagens inovadoras para colaboração em P&D e oportunidades de transferência de tecnologia. “Nossa participação nesta exposição demonstra nossa dedicação em avançar a tecnologia de navegação e fornecer soluções que atendam às necessidades exigentes de aplicações de defesa e comerciais,” disse um porta-voz da empresa. Sistemas de Navegação Inercial de Alta Precisão Giroscópios multi-eixos Acelerômetros para UAVs, robótica e aplicações de emergência Demonstração em tempo real de sistemas de navegação e estabilização Detalhes do Evento: Exposição: Expo de Emergência e Uso Duplo de 2025 Data: 25 a 27 de novembro de 2025 Local: Shanghai Pudong Software Park Estande: YJ001 A CSSC Star&Inertia Technology continua liderando o desenvolvimento de soluções de navegação avançadas, fortalecendo sua presença nos mercados globais de tecnologia e forjando novas parcerias para o futuro.

Aplicações dos sistemas de navegação inercial (INS) na exploração de petróleo e gás A extracção moderna de petróleo e gás depende cada vez mais de posicionamento preciso, orientação precisa das ferramentas,e dados operacionais contínuos, especialmente em ambientes profundos subterrâneos ou submarinos onde os sinais GPS não podem atingir.Sistemas de navegação inercial (INS)tornaram-se uma tecnologia central que apoia a perfuração avançada, a exploração madeireira e a inspecção de tubulações. 1O que é a Navegação Inercial? UmSistema de navegação inercial (INS)UtilizaçõesMáquinas e aparelhos de corteeacelerômetrosAo integrar essas medições, o sistema calcula: Posição Velocidade Atitude (rolagem, inclinação, guinada) Porque funciona.sem sinais externos, INS é ideal para ambientes ásperos, fechados ou com GPS negado, como poços de poços, perfuração em águas profundas e oleodutos de longa distância. 2Aplicações fundamentais na indústria do petróleo e do gás 2.1 Perforação direcional e controlo da trajectória O INS assegura um controlo contínuo da orientação da ferramenta de perfuração, incluindo: Inclinação Azimuto Ângulo da superfície da ferramenta Quando integrado comMedição durante a perfuração (MWD)sistemas, o INS permite: Controle preciso da trajetória do poço Melhor precisão em poços horizontais, de alcance alargado e multilaterais Segurança reforçada e redução dos erros de perfuração 2.2 Registo e avaliação da formação O INS pode ser incorporado em ferramentas de registro de poços para: Seguir o movimento e a orientação das ferramentas durante as corridas de madeira Curvas de medição corretas afetadas pelo movimento da ferramenta Melhorar a interpretação das formações e a modelagem geológica Isto leva aAvaliação de reservatórios mais fiável. 2.3 Operações de perfuração em águas profundas e submarinas Em ambientes de águas profundas onde os sinais GPS não podem penetrar: ROV (Veículos operados remotamente)utilizar o INS para navegação subaquática Navios de perfuração e plataformas submarinasdependem do INS para estabilização de posição e postura INS suporta posicionamento dinâmico e operações de perfuração seguras O INS forneceNavegação submarina contínua, estável e precisaMesmo sob desafios extremos como correntes, turvidade e baixa visibilidade. ️ 2.4 Inspecção e mapeamento dos oleodutos Dentro de oleodutos longos de petróleo e gás, as ferramentas de inspecção (PIG) utilizam o INS para: Registre o percurso interno do gasoduto Identificar curvas e deformações Localizar corrosão, rachaduras ou defeitos de solda Reconstruir rotas de tubulações 3D quando o GPS não estiver disponível Quando combinado com odómetros ou marcadores magnéticos, o INS permitelocalização de defeitos de alta precisão, crucial para a gestão da integridade dos oleodutos. 3Vantagens do INS no setor do petróleo e do gás ✔️ Sem dependência do sinal ✓ trabalha em ambientes subterrâneos, subaquáticos e bloqueados ✔️ Alto desempenho dinâmico ∆ saída de atitude e movimento em tempo real ✔️ Forte capacidade anti-interferência Imune a perturbações eletromagnéticas e geológicas ✔️ Dados contínuos O sistema permite registar o movimento e a trajetória completos. Estes pontos fortes tornam o INS uma tecnologia chave para a perfuração inteligente moderna e soluções digitais de petróleo e gás. 4Desafios e desenvolvimento futuro Apesar dos seus grandes benefícios, o INS ainda enfrenta: ️ Acúmulo de erros A integração a longo prazo provoca a deriva; as soluções incluem: Fusão de sensores (INS + odômetro + sensores geomagnéticos + pressão) Algoritmos avançados de filtragem ️ Condições de alta temperatura e alta pressão As ferramentas de poço exigem componentes INS com: Alta resistência térmica Tolerância à alta pressão Embalagens robustas ️ Considerações de custos Os sistemas INS de alta precisão são caros e geralmente reservados para: Secções de poços críticos Operações em águas profundas Missões de perfuração de alto valor Conclusão Os sistemas de navegação inercial estão a transformar a indústria do petróleo e do gás, permitindocontrolo de perfuração preciso,medições precisas do buraco inferior,navegação submarina fiável, einspecção de tubulações de alta fidelidadeÀ medida que as tecnologias de sensores continuam a evoluir, o INS desempenhará um papel ainda maior na automação, digitalização e segurança da exploração de energia moderna.  

A moderna exploração subterrânea de carvão enfrenta uma procura crescente demaior produtividade,maior precisão, eoperações mais segurasNo entanto, os desafios do mundo real continuam a ser significativos: Desvio direcional durante o corte ou avanço de longa distância Ajustes freqüentes dos trilhos que retardam as operações Má visibilidade causada por poeira, umidade e neblina de água Dificuldade em identificar o desgaste ou danos na cabeça do cortador em tempo real Dependência considerável da experiência do operador em vez do controlo baseado em dados Automação limitada em condições subterrâneas adversas À medida que a mineração se move para a digitalização e operações inteligentes, a combinação deSistemas de navegação inercial (INS), câmeras industriais e radar de ondas milimétricasO sistema oferece uma solução inovadora que oferece orientação precisa, monitorização visual e percepção robusta nos ambientes subterrâneos mais difíceis. 01 Navegação inercial: Manter cada avanço reto, preciso e estável Como os sinais GNSS não funcionam no subsolo,INStorna-se a base para o controlo preciso da direcção do cortador. Usando giroscópios, acelerômetros e algoritmos de fusão de sensores, o INS fornece: ✔ Orientação precisa em linha reta para qualquer distância de avanço necessária Independentemente de o projeto exigir dezenas, centenas ou milhares de metros de avanço em linha reta, o INS mantém estabilidade e consistência direcional. ✔ Desvio mínimo e redução do retrabalho A monitorização da atitude em tempo real permite a detecção precoce e a correcção da deriva direcional. ✔ Menos ajustes de trilhos Com maior precisão direcional, os operadores gastam menos tempo corrigindo o alinhamento do trilho, melhorando a eficiência geral. ✔ Base de dados confiável para avanço automatizado O INS fornece os dados de posição e posição essenciais para futuros sistemas de carga ou corte semi-automáticos e totalmente automatizados. 02 Câmeras industriais: visibilidade em tempo real da saúde da cabeça do cortador A alta concentração de poeira, a baixa luminosidade e a elevada umidade tornam difícil e perigoso o controlo manual da cabeça do cortador. As câmaras industriais de alta protecção (IP68/IP69K) resolvem este problema fornecendo: ✔ Detecção em tempo real do desgaste e danos do cortador Os algoritmos de IA detectam rachaduras, dentes perdidos, faíscas anormais ou deformações e desencadeiam alertas imediatos. ✔ Imagens claras em ambientes empoeirados, nebulosos ou úmidos O aquecimento anti-nevoeiro, as janelas ópticas reforçadas e a ampla gama de imagens dinâmicas garantem visibilidade mesmo em condições adversas. ✔ Monitoramento visual remoto Os operadores podem avaliar as condições dos cortadores a partir da sala de controlo de forma mais segura e eficiente. ✔ Redução das falhas dos equipamentos A detecção precoce previne modos de falha graves, tais como bloqueio do cortador ou ruptura súbita da lâmina. 03 Radar de ondas milimétricas: percepção confiável além do pó e da névoa de água Ao contrário das câmaras,Radar de ondas milimétricasÉ altamente resistente ao pó, vapor de água e fumaça, tornando-o ideal para trabalhos subterrâneos. O radar melhora o sistema com: ✔ Distância estável e detecção de obstáculos Mesmo em visibilidade quase nula, o radar fornece medições precisas de alcance e identificação de obstáculos. ✔ Detecção de desvio lateral durante o avanço Se a máquina começar a desviar-se da pista, o radar identifica a mudança precocemente. ✔ Sensores redundantes juntamente com INS e câmaras O INS fornece posição e atitude As câmaras monitorizam o estado do cortador. Radar detecta obstáculos ambientais e desvio da pistaJuntos, formam um robusto sistema de detecção à prova de falhas. 04 Fusão de sensores: impulsionando a próxima era da mineração inteligente INS, câmaras industriais e radar formam uma plataforma de percepção inteligente unificada, permitindo: 1) Menos correcções de trilhos Uma orientação mais precisa resulta em um avanço mais suave e menos tempo de inatividade. 2) Maior eficiência de avanço A redução do trabalho de reposição, a redução das interrupções e a detecção precoce de danos melhoram significativamente a produtividade. 3) Menor custo de desgaste e manutenção dos equipamentos A monitorização visual e baseada em radar em tempo real previne falhas inesperadas do cortador. 4) Registo e rastreabilidade dos dados do processo completo As trajetórias de avanço, o estado do equipamento e os dados ambientais são registrados automaticamente para análise e otimização. 5) Uma base sólida para a mineração semi-autônoma e totalmente autônoma Uma vez que a percepção e a navegação são confiáveis, o controle automatizado avançado torna-se possível. 05 Cenários de aplicação ideais Este sistema integrado é especialmente adequado para: Avanços de longa distância e desenvolvimento de estradas Túneis ou secções onde os desvios dos carris são frequentes Ambientes de elevada poluição, elevada umidade ou baixa visibilidade Operações com alto risco de desgaste ou quebra do cortador Construção de minas inteligentes e modernização de equipamentos inteligentes Em todos estes ambientes, o sistema melhora a segurança, a eficiência e a consistência, reduzindo consideravelmente a carga manual. Conclusão: Tecnologias inteligentes estão transformando a mineração subterrânea CombinandoNavegação inercial,Imagem de nível industrial, eRadar de ondas milimétricas, as minas de carvão podem ultrapassar as limitações do avanço manual tradicional. Estas tecnologias permitem: Operações mais precisas Melhor protecção dos equipamentos Maior eficiência Ambientes subterrâneos mais seguros Uma mudança gradual para a mineração automatizada e não tripulada Esta não é apenas uma actualização, mas representa um grande passo para o futuro da mineração inteligente.  

As tecnologias de inspeção subaquática são essenciais para energia offshore, engenharia marítima e infraestrutura de comunicação submarina. De oleodutos a cabos de fibra óptica, os operadores confiam em veículos subaquáticos compactos equipados com câmeras para realizar inspeções visuais com alta eficiência e precisão. Como os sinais GNSS não podem penetrar na água, essas plataformas subaquáticas exigem um sistema de navegação inercial (INS) de alta precisão para manter o rumo estável e a orientação correta da câmera durante toda a missão. Este artigo apresenta um cenário de aplicação típico e explica como nosso Merak-M1 INS suporta tarefas de inspeção subaquática. 1. Cenário de Aplicação: Veículo de Inspeção Subaquática Compacto Veículos de inspeção modernos—tipicamente plataformas pequenas do tipo submarino—são amplamente utilizados para: Inspeção de dutos offshore e próximos da costa Monitoramento de dutos submarinos de petróleo e gás Inspeção de cabos de energia e comunicação subaquáticos Levantamentos visuais gerais do fundo do mar Essas unidades operam subaquaticamente por 1–2 horas, carregando câmeras e sistemas de iluminação a bordo para capturar vídeo em tempo real. Como o INS é instalado dentro do compartimento à prova d'água do veículo ou compartimento eletrônico selado, ele fornece detecção precisa de movimento e orientação durante toda a missão. Em muitos casos, a unidade subaquática colabora com um navio de apoio de superfície. O navio fornece dados de posicionamento, enquanto o INS a bordo oferece informações de rumo e atitude cruciais para manobras e estabilização de imagem. 2. Requisitos Técnicos para INS em Veículos Subaquáticos Para equipamentos de inspeção subaquática, o sistema de navegação inercial deve atender aos seguintes requisitos: Requisitos de Integração Ambiental Instalado dentro de um invólucro à prova d'água selado fornecido pelo cliente Compatível com conectores de grau marítimo e chicotes de fiação interna Resistente a vibrações marinhas e condições de temperatura operacional Requisitos de Desempenho Precisão do rumo: 0,1°–0,2° Saída de inclinação e rotação estável para estabilização da câmera Desempenho confiável durante movimentos em baixa velocidade, pairando ou à deriva Requisitos Elétricos e de Interface Opções de fonte de alimentação: 24 V CC ou 115 V / 60 Hz Interfaces de saída de dados: NMEA-0183 RS485 Suporte para conectores metálicos circulares e cabeamento interno personalizado Essas especificações garantem que o INS possa funcionar com precisão uma vez integrado ao compartimento protegido do veículo. 3. Solução Recomendada: Sistema de Navegação Inercial Merak-M1 O Merak-M1 INS é adequado para plataformas de inspeção subaquática compactas devido à sua precisão, confiabilidade e opções de interface versáteis. Principais Vantagens Rumo de Alta Precisão (0,1°–0,2°) Garante o rastreamento preciso ao longo de dutos e cabos submarinos. Tamanho Compacto para Pequenos Veículos Subaquáticos Fácil de instalar dentro de compartimentos internos selados. Múltiplas Interfaces para Sistemas Marítimos Suporta NMEA-183, RS485, e outros protocolos de comunicação padrão. Funciona perfeitamente com a Navegação Cooperativa de Navios de Superfície O INS fornece atitude e rumo; o navio fornece a posição global. O Merak-M1 mantém a saída de rumo e atitude estável mesmo quando o veículo se move lentamente ou paira, garantindo fluxos de vídeo claros e estáveis durante as tarefas de inspeção. 4. Opções de Integração para Plataformas Subaquáticas Para fornecer uma capacidade de inspeção completa, o INS pode ser integrado com: Câmeras subaquáticas HD / 4K Sistemas de iluminação LED Módulos de comunicação com fio ou fibra Receptores GNSS no navio de superfície Chicotes de fiação à prova d'água personalizados e compartimentos selados Essas combinações suportam uma ampla gama de missões de inspeção científica, industrial e offshore. 5. Suportando a Robótica Subaquática Moderna À medida que a infraestrutura marítima se expande, os veículos de inspeção subaquática compactos equipados com navegação inercial de alta precisão continuarão a desempenhar papéis importantes em: Manutenção de dutos Inspeção e reparo de cabos Supervisão de engenharia marítima Monitoramento ambiental Inspeção de portos, portos e cascos Nossa equipe de engenharia oferece suporte completo para integração, incluindo documentação de interface, personalização de conectores e configuração do sistema. Se você está desenvolvendo veículos de inspeção subaquática, ROVs, AUVs ou plataformas de monitoramento submarino, convidamos você a entrar em contato conosco para obter soluções de navegação inercial personalizadas e otimizadas para ambientes marinhos.  

Os sistemas modernos de navegação inercial dependem fortemente de sensores de rotação de alta precisão. Dentre eles, o Giroscópio Laser de Anel (RLG) e o Giroscópio de Fibra Óptica (FOG) são os mais amplamente utilizados devido à sua estabilidade, precisão e confiabilidade. Este artigo fornece uma visão geral clara de como esses giroscópios funcionam, as diferentes classificações dos giroscópios de fibra óptica e como seu desempenho se compara internacionalmente. 1. O que é um Giroscópio Laser de Anel (RLG)? O nome acadêmico de um giroscópio a laser é Laser de Anel.Seu termo reconhecido internacionalmente é Giroscópio Laser de Anel (RLG). Um RLG é essencialmente um laser He-Ne (Hélio–Neon) com uma cavidade de anel fechada.Dentro da cavidade, dois feixes de laser se propagam em direções opostas. Quando o sistema gira, os comprimentos dos caminhos ópticos mudam de forma assimétrica, resultando em uma diferença de frequência mensurável. Este mecanismo físico é conhecido como Efeito Sagnac — o mesmo princípio usado em todos os giroscópios ópticos. Por que os RLGs são importantes Ampla faixa dinâmica Precisão muito alta Estabilidade excepcional a longo prazo Maduro e comprovado em aplicações aeroespaciais e de defesa 2. Giroscópios de Fibra Óptica (FOG): Tipos e Princípios de Medição Os giroscópios de fibra óptica também dependem do Efeito Sagnac, mas, em vez de uma cavidade a laser, a luz viaja por uma longa bobina de fibra óptica. Os FOGs podem ser categorizados em três tipos principais: 2.1 Giroscópio de Fibra Óptica Ressonante (RFOG) Mede a diferença de frequência entre feixes que se propagam em direções opostas Utiliza uma cavidade óptica ressonante Potencial para precisão extremamente alta Favorecido para sistemas de navegação de próxima geração 2.2 Giroscópio de Fibra Óptica Interferométrico (IFOG) Mede a diferença de fase Atualmente o tipo mais maduro e amplamente utilizado Alta confiabilidade e boa relação custo-benefício 2.3 Giroscópio de Fibra Óptica de Espalhamento Brillouin (BFOG) Mede a diferença de fase Utiliza efeitos de espalhamento Brillouin em fibra óptica Adequado para aplicações de alta precisão 3. Arquitetura FOG de Malha Aberta vs. Malha Fechada Giroscópio de Fibra Óptica de Malha Aberta   Design relativamente simples Pequena faixa dinâmica Linearidade do fator de escala ruim Menor precisão Melhor para aplicações sensíveis a custos ou de desempenho médio. Giroscópio de Fibra Óptica de Malha Fechada Design mais complexo Ampla faixa dinâmica Excelente linearidade do fator de escala Alta precisão Amplamente adotado em aplicações aeroespaciais, robóticas, marítimas e em sistemas não tripulados. 4. RLG vs. FOG: Comparação de Desempenho Tipo Complexidade Faixa Dinâmica Linearidade do Fator de Escala Precisão FOG de Malha Aberta Baixa Pequena Ruim Baixa FOG de Malha Fechada Média–Alta Grande Excelente Alta Giroscópio Laser de Anel (RLG) Alta Grande Excelente Muito Alta   5. Níveis de Precisão: Doméstico vs. Internacional China (Doméstico): Precisão RLG: >5 ppm Estabilidade de polarização: 0,01–0,001°/h Internacional (Nível Superior): Precisão RLG: 

Sistema de navegação integrado UAV InertialVisionGNSS: Visão geral do produto e guia técnico Os veículos aéreos não tripulados (UAV) estão a tornar-se cada vez mais autónomos, inteligentes e capazes de realizar missões.estável, e os métodos de navegação redundantes cresceram acentuadamente.especialmente em ambientes onde os sinais de satélite são fracos, bloqueado ou interferido intencionalmente. Para responder a estes desafios, a nossa empresa desenvolveu umSistema de Navegação Integrado InercialVisão GNSS leve, compacto e altamente confiável, projetado especificamente para UAVs que requerem informações precisas de atitude, velocidade e posição durante todas as fases do voo. 1. Visão geral do sistema Construído sobre as nossas capacidades de investigação avançadas em navegação inercial e processamento de imagem a bordo, o sistema integradetecção inercial,Processamento da visão com luz visível, ePosicionamento GNSSnum único módulo compacto. Esta abordagem integrada garante: Navegação de alta precisão em várias condições de visibilidade Voo autónomo estável mesmo quando o desempenho do GNSS se deteriora Operação fiável durante a decolagem, cruzeiro e pouso Projetado para plataformas UAV, o produto apresenta: Estrutura leve e compacta Baixo consumo de energia Alta fiabilidade e desempenho econômico Isso o torna ideal para UAVs pequenos e médios que realizam tarefas de reconhecimento, mapeamento, inspeção e pouso autônomo. 2Funções e capacidades essenciais 2.1 Funções principais O sistema fornece várias capacidades avançadas a bordo: Imagem de luz visível e processamento de imagem a bordoCaptura e processamento de cenas em tempo real para extração de características visuais. Navegação integrada de várias fontes Navegação inercial Navegação baseada em visão Navegação por fusão GNSS Saídas de navegação autónoma Atitude Velocidade PosiçãoEssas saídas permitem que o UAV complete missões autônomas com alta estabilidade e precisão. 3Especificações técnicas Em condições normais de visibilidade de cruzeiro e de aterragem dos UAV (visibilidade > 10 km, pista livre ou alvos característicos), o sistema oferece o seguinte desempenho: 3.1 Precisão de navegação Precisão de posicionamento autónomo:≤ 100 m (RMS) quando operado a uma altitude de voo de 1 ̊5 km. Este nível de precisão garante um pouso autônomo seguro e fiável, mesmo sem uma perfeita disponibilidade do GNSS. 3Características físicas Parâmetro Especificações Peso ≤ 2 kg Dimensões 170 mm × 142 mm × 116 mm Fornecimento de energia 12 V Consumo de energia ≤ 30 W Com sua pegada compacta e baixo consumo de energia, o sistema pode ser integrado em uma ampla gama de plataformas de UAV sem sobrecarregar a aeronave. 4Arquitetura do sistema O sistema de navegação integrado UAV InertialVisionGNSS consiste em três subsistemas principais: Unidade de câmara de luz visívelCaptura cenas externas para correspondência de características e orientação de aterragem. Unidade de processamento de dadosExecuta processamento de imagem, correspondência de cenas e algoritmos de fusão multi-sensor. Unidade de navegação inercialFornece medidas de atitude, taxa angular e aceleração para navegação contínua. Estes componentes trabalham juntos perfeitamente para fornecer dados de navegação robustos e em tempo real. 5. Interfaces externas 5.1 Interface mecânica Dimensões do sistema:170 mm × 142 mm × 116 mm Peso:~ 2 kg O produto suportadois métodos de instalação: Instalação inferior Instalação lateral Cada superfície de instalação inclui: Quatro furos de montagem M4, dispostos com um espaço de134 mm × 60 mm A estrutura do avião UAV fixa o dispositivo usandoquatro parafusos M4 Este projeto de montagem flexível suporta a integração com plataformas de UAV de asa fixa, asa rotativa e VTOL. 6. Cenários de aplicação Este sistema de navegação integrado é adequado para missões de UAV que exijam um desempenho de navegação estável e fiável, incluindo: Descolagem e aterragem autónomas Cruzeiros de longa distância ou em alta altitude Reconhecimento e vigilância Inspecção de linhas de energia, de gasodutos ou marítimos Mapeamento e fotogrametria UAVs que operam em ambientes desafiados pelo GNSS Ao combinar técnicas de navegação por inércia, visual e por satélite, o sistema oferece um desempenho robusto mesmo em ambientes complexos do mundo real. Conclusão O nosso Sistema de Navegação Integrado UAV Inertial Vision GNSS representa uma solução de próxima geração para navegação inteligente e autônoma de UAV.e algoritmos avançados de fusão multi-fonte, assegura uma navegação precisa e estável em toda a envelope de voo, desde a decolagem até à aterragem. Se as suas aplicações UAV exigemAlta fiabilidade, posicionamento preciso e forte resistência à degradação do GNSS, este sistema de navegação integrado proporciona uma solução poderosa e económica.