Como funciona um sistema de navegação inercial?

O INS é inicialmente fornecido com sua posição e velocidade de outra fonte (um operador humano, um receptor de satélite GPS, etc.) acompanhada da orientação inicial e, em seguida, calcula a sua própria posição e velocidade actualizadas, integrando as informações recebidas dos sensores de movimento.

O INS é autônomo e não depende de sinais externos. Esta independência o torna altamente confiável em ambientes onde os sinais GPS podem ser fracos ou indisponíveis, como submarinos, subterrâneos,ou no espaço.