Logue de Velocidade Doppler de Alta Profundidade (DVL) ∙ Navegação Submarina 3D Avançada e Sensor de Velocidade AUV

Visão Geral do Produto

O DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) é um sistema de navegação subaquática de alto desempenho projetado para veículos subaquáticos autônomos (AUVs), submersíveis tripulados e embarcações de superfície. Utilizando tecnologia avançada de efeito Doppler, o DVL fornece medição de velocidade 3D em tempo real e detecção precisa de altitude em relação ao fundo, permitindo navegação subaquática de alta precisão, mesmo em águas profundas e ambientes marinhos dinâmicos. O sistema suporta operação autônoma e integração com Sistemas de Navegação Inercial (INS) para maior precisão de posicionamento e confiabilidade da missão.

Funções Principais

• Medição de Velocidade 3D em Tempo Real: Dados precisos de velocidade nos eixos X, Y, Z para navegação e controle de manobra.
• Detecção de Altitude em Relação ao Fundo: Mede a distância vertical do veículo ao fundo do mar para garantir operação segura em profundidades variadas.
• Registro Interno de Dados: Armazena dados de navegação e velocidade internamente por até 312 horas para análise pós-missão.
• Disponibilidade Rápida de Dados: Fornece saída de navegação válida em até 45 segundos após a energização do sistema.

Desempenho Técnico

• Frequência de Operação: 150 kHz ± 1 kHz
• Tensão de Entrada: 44–52 VDC (nominal 48 VDC)
• Faixa de Velocidade: -15 kn a +15 kn
• Precisão de Velocidade: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Estado do Mar 3 ou inferior, fundo lodoso plano, modo de rastreamento de fundo)
• Profundidade Máxima de Rastreamento de Fundo: 500 m (fundo lodoso plano)
• Profundidade Mínima Detectável: ≤ 4 m
• Profundidade Máxima Operacional: 1000 m (personalizável)

Interfaces Mecânicas e Elétricas

• Dimensões da Unidade Eletrônica: ≤ 300 × 230 × 160 mm (excluindo conectores e base de montagem)
• Dimensões do Conjunto Transdutor: ≤ Φ220 × 80 mm
• Montagem da Unidade Eletrônica: 242 × 180 mm com 7×furos de montagem do transdutor M8
• Conexões Elétricas: Quatro interfaces principais (XS1–XS4) para conjunto transdutor, saída de velocidade, download de dados e entrada de energia 345 VDC
• Protocolos de Comunicação: Saída RS422 para velocidade e altitude em tempo real; portas RS232 adicionais para configuração e download de dados
• Especificações do Cabo: Cabo de extremidade úmida de alta pressão de 1,3 m; cabo de extremidade seca de 0,5 m com conectores estanques

Vantagens

• Compatibilidade com Águas Profundas: Personalizável até 1000 m de profundidade para levantamentos oceanográficos e exploração de águas profundas
• Alta Precisão e Confiabilidade: Precisão de medição de velocidade ≤ 2‰; robusto contra ruído ambiental e condições hidrodinâmicas
• Implantação Rápida: Fácil instalação, calibração rápida e saída de dados rápida para aplicações críticas de missão
• Design Durável: Eletrônica selada e transdutor resistente à pressão garantem confiabilidade a longo prazo em ambientes marinhos hostis
• Gerenciamento Integrado de Dados: Registro a bordo suporta análise de missão estendida e pós-processamento

Aplicações

• Navegação de AUV e Submersível: Medição de velocidade e altitude em tempo real para manobras subaquáticas precisas
• Levantamento Marinho e Oceanografia: Batimetria, mapeamento do fundo do mar e monitoramento ambiental
• Operações Hidrográficas e Offshore: Navegação em projetos de construção em águas rasas e profundas
• Planejamento de Missão Autônoma: Integração com INS e sistemas de controle de veículos para missões de longa duração
• Exploração Científica: Pesquisa subaquática, estudos do fundo do mar e monitoramento de recursos