Logue de Velocidade Doppler de Alta Precisão (DVL) ♫ ♫ Navegação Submarina 3D e Sensor de Rastreamento de Fundo para AUVs e Navios de Pesquisa ♫

ODP-D300A Registo de velocidade Doppler (DVL)É um equipamento de última geraçãoSensor de navegação subaquáticaconcebidos paraVeículos submarinos autônomos (AUV), submersíveis e navios de pesquisaCom a participaçãotecnologia avançada de transdutor de matriz de fases, prevêmedição de velocidade 3D em tempo real,Detecção precisa da altitude do fundo, eAvaliação inteligente da validade dos dados, assegurandonavegação subaquática de alta fiabilidadeem ambos os casosmodos de rastreamento de fundo e de rastreamento de águaO sistema integra-se perfeitamente comSistemas de navegação inercial (INS)Para uma maior precisão de posicionamento durante missões prolongadas.

Características fundamentais

• Mudança automática do modo fundo/água: Optimaliza o desempenho com base na proximidade do fundo do mar e na dinâmica da coluna de água.
• Medição de velocidade 3D em tempo real: Saída de velocidade dos eixos X, Y e Z de alta resolução para controlo de navegação preciso.
• Sensores de altitude inferior: Medir a distância vertical até ao fundo do mar para uma operação segura e um controlo de profundidade.
• Auto-verificação de falhas e validação inteligente de dados: Garante a fiabilidade do sistema e identifica dados inválidos em tempo real.
• Registo interno de dados: Armazena até 312 horas de dados de navegação de missão crítica para análise pós-processamento.
• Inicialização rápida do sistema: Fornece dados de velocidade válidos no prazo de 45 segundos após ligar.

Especificações técnicas

• Frequência de funcionamento: 120 kHz
• Voltagem de entrada: 24V ± 2V DC
• Faixa de velocidade: -15 kn a +15 kn
• Precisão da velocidade: Melhor que 3‰ ± 3 mm/s
• Profundidade máxima de rastreamento do fundo: 300 m (fundos marinhos típicos)
• Profundidade mínima detectável: ≤ 4 m (medida estática)
• Profundidade nominal do transdutor: ≥ 500 m (personalizável)
• Consumo de energia: média ≤ 50 W, pico ≤ 192 W

Interfaces mecânicas e elétricas

• Dimensões da unidade electrónica: ≤ 240 × 205 × 140 mm, caixa retangular, instalação de montagem no fundo
• Dimensões da matriz do transdutor: ≤ Φ290 × 65 mm, ligado através de uma flange adaptadora ao casco do submarino
• Protocolos de comunicação:
• RS422 para dados de velocidade e altitude do fundo em tempo real (protocolo PD6, ASCII, comprimento fixo, habilitado para soma de verificação)
• Duas portas RS232 para depuração, configuração interna de dados e recuperação de dados
• Interfaces elétricas: Três conectores principais para a matriz de transdutores, saída de velocidade e interfaces de energia/debug/dados
• Definições de sinal: O pin-out detalhado dos conectores XS1XS3 garante a correcta integração com os sistemas de embarcação ou AUV

Composição do sistema e princípio de funcionamento

• Componentes: Transdutor de matriz de fases, unidade electrónica e cabos de comunicação (cabo de transdutor, cabo de dados/debug, cabo de alimentação)
• Princípio de funcionamento: Emite pulsos acústicos de matriz de fases; os ecos recebidos são processados para mudanças de frequência Doppler e atraso de tempo para calcular a velocidade do veículo e a altitude do fundo.Os resultados são carregados através do módulo de processamento de sinal digital para o sistema de navegação principal (normalmente INS) para navegação combinada.

Aplicações

• AUV & Navegação Submersível: Fornece informações fiáveis de velocidade e altitude para manobras subaquáticas precisas.
• Pesquisa Hidrográfica e Oceanográfica: Cartografia batimetrica, perfil do fundo do mar e monitorização ambiental.
• Planejamento Autónomo da Missão: Integra-se com os sistemas INS e de controlo de embarcações para missões científicas e industriais de longa duração.
• Construção naval e operações offshore: Apoio à navegação em operações em águas rasas e profundas.
• Exploração científica: Dados de elevada precisão para estudos dos fundos marinhos e monitorização dos recursos.

Utilização e melhores práticas

• Certifique-se de que o transdutor está submerso antes de ligar para evitar danos permanentes.
• Conecte todos os cabos adequadamente antes de ligar o sistema; evite a ligação a quente.
• Manter a montagem rígida da matriz de transdutores; a orientação deve alinhar-se com a direção do navio.
• Mantenha a face do transdutor tão nivelada quanto possível com a superfície da água.
• Altitude mínima do fundo após a imersão: ≥ 4 m, com campo de radiação desobstruído.
• Funcionar a DC24V ± 2V para garantir a segurança do pessoal e do equipamento.

Validação do desempenho

• Testes de campo realizados de 29 de maio a 31 de maio de 2023, no rio Zhanghe, cobrindo > 5 km a uma velocidade de 5 kn.
• Quatro testes de passagem única mostraramcom uma precisão de velocidade absoluta superior a 0,3%, com uma taxa de dados efetiva > 98%.
• Inicialização rápida: velocidade de saída válida alcançada no prazo de 30 segundos após a ligação.