CSSC Star&Inertia Technology co.,ltd.

Um Sistema de Navegação Inercial a Laser (L-INS) de última geração utiliza giroscópios a laser em anel (RLGs) para formar o núcleo de uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de alto grau. Ele oferece instabilidade de polarização excepcionalmente baixa, passeio aleatório angular mínimo e excelente linearidade do fator de escala, alcançando desempenho de nível de navegação ou de nível estratégico. Este sistema fornece dados precisos e contínuos de atitude, velocidade e posição sem quaisquer referências externas, contando apenas com detecção inercial. Uso O L-INS é a principal fonte de navegação em aplicações onde operação autônoma de longo prazo, alta confiabilidade e precisão são essenciais. Ele é inicializado com uma posição, velocidade e atitude (alinhamento) iniciais, após o que calcula independentemente todos os parâmetros de navegação por meio de cálculo morto. Sua principal função é fornecer uma solução de navegação estável e precisa em ambientes sem GNSS. Interface O sistema fornece dados abrangentes por meio de interfaces digitais padrão do setor, alojadas em conectores robustos (por exemplo, série MIL-DTL-38999). Interface de dados primária:​ Ethernet de alta velocidade (por exemplo, 100BASE-TX) ou serial (por exemplo, MIL-STD-1553) para saída de pacotes de dados de navegação sincronizados no tempo. Os resultados padrão incluem: Solução PVA:​ Latitude, Longitude, Altitude; Norte, Leste, Velocidade descendente; Rolar, lançar, cabecear. Dados inerciais brutos/compensados: Taxas angulares e forças específicas da tríade RLG/acelerômetro. Status do Sistema:​ Saúde, status de alinhamento, figura de mérito. Interface de sincronização de tempo: entrada/saída de pulso por segundo (PPS) e entrada de código de tempo IRIG-B para sincronização precisa com GPS ou hora do sistema. E/S discreta: sinais de controle de alinhamento, reinicialização do sistema e comandos de modo operacional. Parceiros de integração (arquiteturas GNSS/INS típicas) Este L-INS foi projetado para integração profunda com outros sistemas, principalmente em arquiteturas de fusão fortemente acopladas ou profundamente acopladas: Receptor do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS):​ Forma um sistema GNSS/INS​. O INS fornece dados de alta largura de banda e preenche interrupções de sinal GNSS, enquanto o GNSS fornece atualizações periódicas de posição/velocidade para limitar o desvio do INS. Esta é a integração mais comum e crítica. Registro de velocidade Doppler (DVL):​ Para navegação submarina e de veículos subaquáticos não tripulados (UUV), formando um sistema DVL/INS​. O DVL fornece velocidade precisa no fundo ou na água para auxiliar o INS. Sistema de Navegação Referenciada em Terreno (TRN):​ Para aeronaves, criação de um sistema TRN/INS​. Um altímetro de radar ou LiDAR fornece dados de perfil do terreno, que são comparados a um mapa digital para atualizar a posição INS. Star Tracker (Celestial Navigator):​ Para naves espaciais, aeronaves de alta altitude e plataformas estratégicas, formando um CNS (Sistema de Navegação Celestial)/INS. O rastreador estelar fornece atualizações absolutas de atitude para corrigir desvios do giroscópio de longo prazo. Computador de dados aéreos (ADC): Para aeronaves, fornece altitude barométrica e velocidade real como atualizações auxiliares do filtro de navegação.